近日，中国证监会发布关于WeRide Inc.（下称：文远知行）境外发行上市备案通知书，称该公司境外发行上市的备案材料收悉。公司拟发行不超过1.59亿股普通股，并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

根据彭博社今年3月发布的消息，文远知行赴美IPO希望尽可能筹集到5亿美元的资金。

文远知行成立于2017年，全球总部位于广州，在中国北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡等地设立分部，是一家L4级自动驾驶科技公司。

文远知行联合创始人兼CEO韩旭（Tony Han），2007年获得伊利诺伊大学香槟分校的计算机工程博士学位，历任密苏里大学的助理教授，密苏里大学博士生导师、终身教授，计算机视觉和机器学习实验室主任。

2014年，百度（BIDU.US）无人驾驶项目刚启动一年左右，韩旭给当时的百度首席科学家写了一封信，随后加入了百度北美研究院。两年后，百度决定重点布局自动驾驶，韩旭成为百度自动驾驶事业部的首席科学家。

转机发生在2017年，谷歌（GOOG.US）旗下Waymo推出Robotaxi（自动驾驶出租车）服务，为行业觅得发展方向。也正是在这一年，韩旭和百度当时的自动驾驶事业部总经理王劲先后离开百度，于4月份在硅谷成立了景驰科技，这也是文远知行的前身。

2017年9月，接连完成封闭场地无人驾驶测试、获得加州路测牌照、完成硅谷高峰时段复杂路况的通勤测试及夜间路测的文远知行，宣布完成5200万美元Pre-A轮融资，由启明创投领投，英伟达战略投资。

不久后，王劲因涉嫌违反竞业协议被百度起诉，辞去CEO一职，作为联合创始人的韩旭继而接任CEO职位，景驰科技也正式改名为文远知行。

据统计，成立至今，文远知行已经融资超10亿美元。伴随2022年11月完成D+轮融资，其投后估值已达51亿美元。